Протокол полевых испытаний применения БВС и платформы Skyeer на этапе земляных работ

Протокол полевых испытаний применения беспилотных воздушных судов и платформы Skyeer на этапе производства земляных работ при производстве строительно-монтажных работ.

Объект испытаний:
проект реконструкции нефтебазы нефтегазового комплекса.
1. Сбор данных:
  • выход пилота на площадку;
  • развертывание и настройка оборудования;
  • программирование маршрута полета;
  • запуск БВС;
  • взлет;
  • автономный облет площадки по заданному маршруту;
  • посадка БВС в точку старта.

2. Обработка данных и тестовые измерения:
  • изъятие карты памяти из БВС;
  • загрузка исходных данных с карты памяти БВС в платформу Skyeer
  • обработка исходных данных
  • загрузка результатов обработки (ортофотоплан, ЦММ, облако точек) в платформу Skyeer;

3. Расчеты в платформе:

Определение:
  • длин сторон плоских фигур 1, 2, 3 нанесенных на рельефе;
  • вычисление площади плоских фигур 1, 2, 3;

Определение:
  • определение объема фигур 4, 5, 6 (тарированы по 2 м3, 4 м3, 6 м3)
РЕЗУЛЬТАТЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ
  1. Сбор данных:

Общая территория реконструкции объекта строительства составила 20 гектар. Съемка производилась с территории объекта.

Площадь съемки: вся площадь объекта, плюс не менее 10 метров от периметрального ограждения объекта.

Условия съемки: работы производились в осеннее время года, пасмурную погоду, без дождя, в отсутствие солнечного света, слабой, но достаточной для производства работ освещённости.

Время съемки: фиксировалось с момента выхода пилота-геодезиста на площадку до момента посадки беспилотного летательного аппарата составила 22 минуты 19 секунд.
ХОД ПРОВЕДЕНИЯ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ
2. Обработка данных и тестовые измерения:
На асфальтированном покрытии строительной площадки были заранее нанесены геометрические фигуры различной формы. Каждая из сторон каждой из геометрических фигур была пронумерована, измерена поверенным прибором, результаты зафиксированы в таблице.

По итогам обработки исходных данных БПЛА в Платформе Skyeer так же производились измерения сторон, результаты измерений также фиксировались в таблице.
ИЗМЕРЕНИЕ ПЛОСКИХ ФИГУР
3 300
3 390
Сторона 3
3 600
4 500
3 600
4 550
Сторона 5
Сторона 2
2 980
4 900
3 040
4 970
Сторона 4
Сторона 1
Skyeer
Эталон
Фигура 3
Платформа Skyeer, измерение стороны 1 фигуры 3.

По аналогии с линейными измерениями заранее были сформированы насыпи щебня объемами 2, 4, 6 метров кубических. Для достоверного определения качества построения рельефа и точности алгоритмов измерения объемов Skyeer насыпи производились по прямой секущей поверхности.

Отдельно уделялось внимание на возможность построения рельефа в условиях недостаточной освещенности.

Все три насыпи предварительно были измерены независимой маркшейдерской службой, лазерным сканером Leica, далее измерения проверены в платформе Skyeer.

ИЗМЕРЕНИЕ ОБЪЕМНЫХ ФИГУР
Насыпи объемами 2м³, 4м³, 6м³.

2,1
1,822
Объем (м³)
Skyeer
Маркшейдер
Фигура 1
2,0
Эталон
Лазерный сканер
1,92
Фигура 2
Маркшейдер
Эталон
Skyeer
Объем (м³)
3,763
4,0
4,17
Лазерный сканер
4,09
Фигура 3
Маркшейдер
Эталон
Skyeer
Объем (м³)
5,6128
6,0
6,01
Лазерный сканер
6,0
Результаты съемки маркшейдером:
Результаты съемки стационарным лазерным сканером Leica P60

Результаты измерений в платформе Skyeer

  1. Скорость сбора информации, обработки и получения результатов измерений посредством БВС выше по сравнению с измерениями выполняемыми классическим способом.
  2. Точность измерений плоских и объемных фигур, выполненных посредством платформы Skyeer, на основании информации полученной с БВС не уступают измерений выполненных при помощи геодезических приборов.
ВЫВОДЫ КОМИССИИ ЗАКАЗЧИКА
3 700
3 720
Сторона 2
6 500
6 520
Сторона 1
Skyeer
Эталон
Фигура 1 (мм)
6 200
6 130
Сторона 3
6 100
6 129
Сторона 2
6 100
6 125
Сторона 1
Skyeer
Эталон
Фигура 2
Протокол полевых испытаний применения БВС и платформы Skyeer на этапе земляных работ
Протокол полевых испытаний применения беспилотных воздушных судов и платформы Skyeer на этапе производства земляных работ при производстве строительно-монтажных работ.

Объект испытаний:
  1. проект реконструкции нефтебазы нефтегазового комплекса.
ХОД ПРОВЕДЕНИЯ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ

1. Сбор данных:
  • выход пилота на площадку;
  • развертывание и настройка оборудования;
  • программирование маршрута полета;
  • запуск БВС;
  • взлет;
  • автономный облет площадки по заданному маршруту;
  • посадка БВС в точку старта.

2. Обработка данных и тестовые измерения:
  • изъятие карты памяти из БВС;
  • загрузка исходных данных с карты памяти БВС в платформу Skyeer
  • обработка исходных данных
  • загрузка результатов обработки (ортофотоплан, ЦММ, облако точек) в платформу Skyeer;

3. Расчеты в платформе:

Определение:
  • длин сторон плоских фигур 1, 2, 3 нанесенных на рельефе;
  • вычисление площади плоских фигур 1, 2, 3;

Определение:
  • определение объема фигур 4, 5, 6 (тарированы по 2 м3, 4 м3, 6 м3)
РЕЗУЛЬТАТЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ

  1. Сбор данных:

Общая территория реконструкции объекта строительства составила 20 гектар. Съемка производилась с территории объекта.

Площадь съемки: вся площадь объекта, плюс не менее 10 метров от периметрального ограждения объекта.

Условия съемки: работы производились в осеннее время года, пасмурную погоду, без дождя, в отсутствие солнечного света, слабой, но достаточной для производства работ освещённости.

Время съемки: фиксировалось с момента выхода пилота-геодезиста на площадку до момента посадки беспилотного летательного аппарата составила 22 минуты 19 секунд.
2. Обработка данных и тестовые измерения:

ИЗМЕРЕНИЕ ПЛОСКИХ ФИГУР

На асфальтированном покрытии строительной площадки были заранее нанесены геометрические фигуры различной формы. Каждая из сторон каждой из геометрических фигур была пронумерована, измерена поверенным прибором, результаты зафиксированы в таблице.

По итогам обработки исходных данных БПЛА в Платформе Skyeer так же производились измерения сторон, результаты измерений также фиксировались в таблице.
Фигура 1
Эталон
Skyeer
Сторона 1
6 520
6 500
Сторона 2
3 720
3 700
Фигура 2
Эталон
Skyeer
Сторона 1
6 125
6 100
Сторона 2
6 129
6 100
Сторона 2
6 130
6 200
Фигура 3
Эталон
Skyeer
Сторона 1
4 970
4 900
Сторона 2
4 550
4 500
Сторона 3
3 390
3 300
Сторона 4
3 040
2 980
Сторона 5
3 600
3 600
Платформа Skyeer, измерение стороны 1 фигуры 3.

ИЗМЕРЕНИЕ ОБЪЕМНЫХ ФИГУР
Насыпи объемами 2м³, 4м³, 6м³.
По аналогии с линейными измерениями заранее были сформированы насыпи щебня объемами 2, 4, 6 метров кубических. Для достоверного определения качества построения рельефа и точности алгоритмов измерения объемов Skyeer насыпи производились по прямой секущей поверхности.

Отдельно уделялось внимание на возможность построения рельефа в условиях недостаточной освещенности.

Все три насыпи предварительно были измерены независимой маркшейдерской службой, лазерным сканером Leica, далее измерения проверены в платформе Skyeer.
Фигура 1
Эталон
Маркшейдер
Лазерный сканер
Skyeer
Объем (м³)
2,0
1,822
1,92
2,1
Фигура 2
Эталон
Маркшейдер
Лазерный сканер
Skyeer
Объем (м³)
4,0
3,763
4,09
4,17
Фигура 3
Эталон
Маркшейдер
Лазерный сканер
Skyeer
Объем (м³)
6,0
5,6128
6,0
6,01
Результаты съемки маркшейдером:
Результаты съемки стационарным лазерным сканером Leica P60:
Результаты измерений в платформе Skyeer:
ВЫВОДЫ КОМИССИИ ЗАКАЗЧИКА

  1. Скорость сбора информации, обработки и получения результатов измерений посредством БВС выше по сравнению с измерениями выполняемыми классическим способом.
  2. Точность измерений плоских и объемных фигур, выполненных посредством платформы Skyeer, на основании информации полученной с БВС не уступают измерений выполненных при помощи геодезических приборов.
Skyeer 2022
Расскажите о своих задачах – а мы предложим максимально эффективное и рациональное решение.
Готовы обсудить ваш проект