Сторона 1

6 520

6 500

Сторона 2

3 720

3 700

Сторона 1

6 125

6 100

Сторона 2

6 129

6 100

Сторона 3

6 130

6 200

Протокол полевых испытаний применения беспилотных воздушных судов и платформы Skyeer на этапе производства земляных работ при производстве строительно-монтажных работ.

Объект испытаний:
проект реконструкции нефтебазы нефтегазового комплекса.

1. Сбор данных:

• выход пилота на площадку;
• развертывание и настройка оборудования;
• программирование маршрута полета;
• запуск БВС;
• взлет;
• автономный облет площадки по заданному маршруту;
• посадка БВС в точку старта.

2. Обработка данных и тестовые измерения:

• изъятие карты памяти из БВС;
• загрузка исходных данных с карты памяти БВС в платформу Skyeer
• обработка исходных данных
• загрузка результатов обработки (ортофотоплан, ЦММ, облако точек) в платформу Skyeer;

3. Расчеты в платформе:

Определение:

• длин сторон плоских фигур 1, 2, 3 нанесенных на рельефе;
• вычисление площади плоских фигур 1, 2, 3;

Определение:

• определение объема фигур 4, 5, 6 (тарированы по 2 м3, 4 м3, 6 м3)

1. Сбор данных:

Общая территория реконструкции объекта строительства составила 20 гектар. Съемка производилась с территории объекта.

Площадь съемки: вся площадь объекта, плюс не менее 10 метров от периметрального ограждения объекта.

Условия съемки: работы производились в осеннее время года, пасмурную погоду, без дождя, в отсутствие солнечного света, слабой, но достаточной для производства работ освещённости.

Время съемки: фиксировалось с момента выхода пилота-геодезиста на площадку до момента посадки беспилотного летательного аппарата составила 22 минуты 19 секунд.

На асфальтированном покрытии строительной площадки были заранее нанесены геометрические фигуры различной формы. Каждая из сторон каждой из геометрических фигур была пронумерована, измерена поверенным прибором, результаты зафиксированы в таблице.

По итогам обработки исходных данных БПЛА в Платформе Skyeer так же производились измерения сторон, результаты измерений также фиксировались в таблице.

По аналогии с линейными измерениями заранее были сформированы насыпи щебня объемами 2, 4, 6 метров кубических. Для достоверного определения качества построения рельефа и точности алгоритмов измерения объемов Skyeer насыпи производились по прямой секущей поверхности.

Отдельно уделялось внимание на возможность построения рельефа в условиях недостаточной освещенности.

Все три насыпи предварительно были измерены независимой маркшейдерской службой, лазерным сканером Leica, далее измерения проверены в платформе Skyeer.

ХОД ПРОВЕДЕНИЯ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ

Платформа Skyeer, измерение стороны 1 фигуры 3.

Насыпи объемами 2м³, 4м³, 6м³.

Результаты съемки маркшейдером:

Результаты съемки стационарным лазерным сканером Leica P60

Результаты измерений в платформе Skyeer

РЕЗУЛЬТАТЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ

ИЗМЕРЕНИЕ ПЛОСКИХ ФИГУР

ИЗМЕРЕНИЕ ОБЪЕМНЫХ ФИГУР

ВЫВОДЫ КОМИССИИ ЗАКАЗЧИКА

Объем (м³)

1,822

2,0

2,1

Сторона 1

Сторона 4

4 970

3 040

4 900

2 980

Сторона 2

Сторона 5

4 550

3 600

4 500

3 600

Сторона 3

3 390

3 300

1,92

Объем (м³)

3,763

4,0

4,17

4,09

Объем (м³)

5,6128

6,0

6,01

6,0